Насчёт опустить правую часть таза на пол - согласен, это действительно небрежность, а насчёт руки - имхо, она не должна быть согнута, с рукой в общем всё нормально... Опустив таз на пол, правым плечом упираемся в правую ногу и получаем возможность получше развернуть плечевой пояс. При этом затылок как бы ложится на поднятую ногу, взгляд направляется почти вверх...
В общем, каждый инструктор найдёт, что сказать... Но основной момент, по-моему - это перекошенный таз.
